[发明专利]一种轮带结合台阶行走机在审
| 申请号： | 201811546186.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109466646A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 苏应林 | 申请（专利权）人： | 苏应林 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 463746 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及行走机械技术领域，具体是一种轮带结合台阶行走机，包括平板小车，平板小车的底部安装有驱动电机和方向轮，平板小车的端部连接有伸缩支撑杆，平板小车底部安装有小车驱动轴和履带驱动轴，小车驱动轴的两端设有小车驱动轮，小车驱动轴上设有第一齿轮，履带驱动轴的两端设有履带驱动轮，履带驱动轴上设有第二齿轮，驱动电机的输出轴连接有转动轴，转动轴上设有可拨动齿轮，平板小车的两侧均安装有履带，所述轮带结合台阶行走机还包括角度调节机构。该轮带结合台阶行走机能适应常见坡度的台阶，并且保证平板小车处于水平状态，使得平板小车上的物品不会滑落，使平板小车保持平衡状态，给人们上下台阶时带来便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 平板小车 轮带 小车驱动轴 履带驱动 行走机 驱动电机 转动轴 齿轮 角度调节机构 履带驱动轮 伸缩支撑杆 输出轴连接 拨动齿轮 端部连接 平衡状态 上下台阶 水平状态 行走机能 行走机械 方向轮 驱动轮 滑落 履带 坡度 小车 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轮带结合台阶行走机，包括平板小车(1)，平板小车(1)的底部安装有驱动电机(10)和方向轮(6)，其特征在于，所述平板小车(1)的端部连接有伸缩支撑杆(7)，平板小车(1)的底部安装有小车驱动轴(17)和履带驱动轴(20)，小车驱动轴(17)的两端设有小车驱动轮(4)，小车驱动轴(17)上设有第一齿轮(16)，履带驱动轴(20)的两端设有履带驱动轮(2)，履带驱动轴(20)上设有第二齿轮(21)，驱动电机(10)的输出轴连接有转动轴(24)，转动轴(24)上设有可拨动齿轮(22)，平板小车(1)的两侧均安装有履带(3)，履带(3)包括履带驱动轮(2)、履带齿(5)、支撑轮(8)和履带支撑架(9)，履带驱动轮(2)和支撑轮(8)均安装在履带支撑架(9)上，履带齿(5)安装在履带(3)的表面，所述轮带结合台阶行走机还包括角度调节机构。
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