[发明专利]一种梯度结构编织物的织造装置及其织造方法有效
申请号: | 201811545771.3 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109402865B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 吴震宇;石琳;伍诚坚;胡旭东 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | D04C3/40 | 分类号: | D04C3/40 |
代理公司: | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 | 代理人: | 施春宜 |
地址: | 310018 浙江省杭州市杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种梯度结构编织物的织造装置及其织造方法,包括机架、携纱器固定底座、携纱器运动轨道、携纱器、锭子、芯轴、内导向环、外导向环、导向环固定支架、多自由机械手以及摄像头;所述携纱器固定底座固定在机架上,其上安装有携纱器运动轨道;所述锭子安装在携纱器上;所述携纱器固定在携纱器运动轨道上;所述导向环固定支架安装在携纱器固定底座上,其上安装有内导向环、外导向环和摄像头;所述多自由度机械手末端夹持着芯轴,芯轴插入内导向环、外导向环的中央。本发明的梯度结构编织物的织造装置及其织造方法结构合理,工作效率高,准确而有效的实现轴向、周向以及径向方向结构梯度圆管类编织增强织物的编织具有重大的意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 梯度 结构 编织物 织造 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种梯度结构编织物的织造装置,其特征在于:包括机架、携纱器固定底座、携纱器运动轨道、携纱器、锭子、芯轴、内导向环、外导向环、导向环固定支架、多自由机械手以及摄像头;其中,所述携纱器固定底座固定在机架上,其上安装有携纱器运动轨道;所述锭子安装在携纱器上;所述携纱器固定在携纱器运动轨道上;所述导向环固定支架安装在携器固定底座上,其上安装有内导向环、外导向环和摄像头;所述多自由度机械手末端夹持着芯轴,芯轴插入内导向环、外导向环的中央。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学,未经浙江理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811545771.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。