[发明专利]一种零件的在线影像检测设备

摘要

本发明公开了一种零件的在线影像检测设备，包括上料装置、传送装置、外观检测装置、四轴机器人、厚度检测装置、下料机械手装置和下料装置，所述上料装置包括支撑座、旋转支撑架、伺服电机、取件装置和弧形滑道，所述弧形滑道下端与传送装置对接，传送装置上部设置有外观检测装置，传送装置远离弧形滑道一端设置有第一对射传感器，对射传感器一侧设置有四轴机器人，四轴机器人一侧设置厚度检测装置，厚度检测装置上部设置有下料机械手装置，下料机械手装置远离厚度检测装置一端的下部设置有下料装置。本发明能够实现零件的外观和厚度的自动化检测，节省人力成本，提高生产效率。

主权项

1.一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：包括上料装置（1）、传送装置（2）、外观检测装置（3）、四轴机器人（4）、厚度检测装置（5）、下料机械手装置（6）和下料装置（7），所述上料装置（1）包括支撑座（18）、旋转支撑架（14）、伺服电机（12）、取件装置（15）和弧形滑道（16），所述支撑座（18）一侧设置旋转支撑架（14），支撑座（18）另一侧设置有驱动旋转支撑架（14）转动的旋转电机（13），旋转电机（13）下部的支撑座（18）上设置有伺服电机（12），伺服电机（12）通过推杆与旋转支撑架（14）对接，旋转支撑架（14）远离支撑座（18）一端设置有取件装置（15），取件装置（15）下部连接弧形滑道（16），所述弧形滑道（16）通过支撑杆（17）与支撑座（18）连接；所述弧形滑道（16）下端与传送装置（2）对接，传送装置（2）上部设置有外观检测装置（3），传送装置（2）远离弧形滑道（16）一端设置有第一对射传感器，第一对射传感器一侧设置有四轴机器人（4），四轴机器人（4）一侧设置厚度检测装置（5），厚度检测装置（5）上部设置有下料机械手装置（6），下料机械手装置（6）远离厚度检测装置（5）一端的下部设置有下料装置（7）。