[发明专利]一种信号交叉口饱和流率的实时计算方法有效
申请号: | 201811532816.3 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109389826B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 徐良杰;曹辉;郝艳萍 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/042;G08G1/015;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/194;G06T7/246;G06T7/277 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 薛玲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种信号交叉口饱和流率的实时计算方法,本发明计算周期内进口道车辆的车头时距;若周期内进口道车辆的数量小于车辆阈值,采用经验饱和车头时距计算周期内进口道的饱和流率;若周期内进口道车辆的数量大于等于车辆阈值,根据车型设定饱和车头时距阈值区间,以得到饱和状态的车头时距;若周期内进口道饱和状态下的车辆的数量小于饱和状态车辆阈值,通过经验饱和车头时距计算周期内进口道的饱和流率;若周期内进口道饱和状态下的车辆的数量大于等于饱和状态车辆阈值,计算周期内进口道的饱和车头时距,通过平均值修正法得到修正后周期内进口道的的饱和流率。本发明提高了计算准确性,且满足动态提取饱和流率的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 信号 交叉口 饱和 实时 计算方法 | ||
【主权项】:
1.一种信号交叉口饱和流率的实时计算方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:记录周期内进口道第一辆车辆的绿灯开启时间,通过感应线圈检测器测量高峰期周期内进口道车辆离开线圈的时间,计算周期内进口道车辆的车头时距;步骤2:若周期内进口道车辆的数量小于车辆阈值,采用经验饱和车头时距计算周期内周期内进口道的饱和流率;步骤3:若周期内进口道车辆的数量大于等于车辆阈值,根据监控视频图像技术将车辆分为大型车和小型车两种类别,根据车型设定饱和车头时距阈值区间,根据饱和车头时距阈值剔除非饱和状态的车头时距,得到饱和状态的车头时距;步骤4:若周期内进口道饱和状态下的车辆的数量小于饱和状态车辆阈值,通过经验饱和车头时距计算周期内进口道的饱和流率;步骤5:若周期内进口道饱和状态下的车辆的数量大于等于饱和状态车辆阈值,计算周期内进口道的饱和车头时距,将周期内进口道的饱和流率通过平均值修正法得到修正后周期内进口道的的饱和流率。
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