[发明专利]脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法有效
| 申请号： | 201811528827.4 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109633610B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 顾国华;杨锦清;钱惟贤;任侃;张骏;刘泽伟;钱烨;杨文广;郭萍萍;花睿 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 吴茂杰 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法，包括：(10)接收电路建模：根据电路结构及晶体管经典模型，列出电路方程组；(20)电路方程组求解：利用离散化和数值分析，求解电路方程组的数值近似解；(30)电路方程组简化：根据电路方程组的数值近似解对电路方程组做大项保留；(40)线性微分方程组求解：求解线性微分方程组，得到游走误差与输入电流的近似关系；(50)误差关系确定：将双阈值时刻代入上述近似关系，得到游走误差与双阈值时刻的关系；(60)时间误差修正：将双阈值时刻具体数值代入上述关系，得到误差值，将时间间隔减去误差值，求得精确时间间隔。本发明误差修正方法，误差小，系统测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 方程组 电路 接收电路 误差修正 阈值时刻 脉冲激光测距系统 线性微分方程组 近似关系 晶体管型 数值近似 求解 方程组求解 电路结构 经典模型 求解电路 时间误差 输入电流 数值分析 误差关系 系统测量 晶体管 离散化 减去 建模 修正 保留 | ||
【主权项】：
1.一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(10)接收电路建模：根据电路结构及晶体管经典模型，列出电路方程组，对接收电路建模；/n(20)电路方程组求解：利用离散化和数值分析，求解电路方程组的数值近似解；/n(30)电路方程组简化：根据电路方程组的数值近似解对电路方程组做大项保留简化处理，得到线性微分方程组；/n(40)线性微分方程组求解：求解线性微分方程组，得到游走误差与输入电流的近似关系；/n所述(20)电路方程组求解、(30)电路方程组简化及(40)线性微分方程组求解包括：/n经过大量的迭代，求出非线性微分方程的数值近似解，根据数值近似解的情况，依据均方差大小来保留方程组的最重要的项，其余的都略去，最后求出方程组的解析解，即求出输入电流与输出电压的时域关系，当在某一固定阈值下，就可求出上升时间与输入电流的关系，当在额外的一组阈值情况下，就可以通过联立方程组，用两个测出的阈值时刻值表示出上升时间的大小，即游走误差大小，从而得到游走误差与输入电流的近似关系；/n(50)误差关系确定：将电路测得的双阈值时刻代入游走误差与输入电流的近似关系，得到游走误差与双阈值时刻的关系；/n(60)时间误差修正：将双阈值时刻具体数值代入游走误差与双阈值时刻的关系，得到双阈值时刻具体数值对应的误差值，将测得的时间间隔减去双阈值时刻具体数值对应的误差值，求得精确时间间隔。/n
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