[发明专利]自动驾驶方法、训练方法及相关装置有效
| 申请号： | 201811528036.1 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109901572B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张星;兰林;李震国;钱莉 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶方法、训练方法及相关装置，该方法包括：自动驾驶装置根据自动驾驶任务的M组历史路径，确定所述自动驾驶任务的任务特征向量，所述任务特征向量为表征所述自动驾驶任务的特征的向量，M为大于0的整数；所述自动驾驶装置根据所述任务特征向量和状态向量，确定所需执行的目标驾驶操作，所述状态向量用于表征所述自动驾驶装置的行驶状态；所述自动驾驶装置执行所述目标驾驶操作。本申请实施例中，自动驾驶装置利用自动驾驶任务的历史路径确定该自动驾驶任务的任务特征向量，进而根据该任务特征向量有针对性的制定出驾驶策略；可以有效利用已有的历史路径，制定出更好的驾驶策略。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 训练 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括：自动驾驶装置根据自动驾驶任务的M组历史路径，确定所述自动驾驶任务的任务特征向量，所述任务特征向量为表征所述自动驾驶任务的特征的向量，M为大于0的整数；所述自动驾驶装置根据所述任务特征向量和状态向量，确定所需执行的目标驾驶操作，所述状态向量用于表征所述自动驾驶装置的行驶状态；所述自动驾驶装置执行所述目标驾驶操作。
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