[发明专利]软体作动系统及软体作动器控制方法在审
| 申请号： | 201811522095.8 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109764007A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊;汪习谱;郑荣泽;刘虎 | 申请（专利权）人： | 苏州软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/06 | 分类号： | F15B11/06;F15B11/028;F15B19/00;F15B21/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市张家港经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供软体作动系统及软体作动器控制方法，属于软体作动系统领域。该软体作动系统包括：输入节点、输出节点、气压传感器、作动器和控制器，所述输入节点和所述输出节点间包括一正压回路和一负压回路；所述正压回路包括第一正压回路阀，所述负压回路包括第一负压回路阀和真空发生装置；所述气压传感器用于监测所述作动器的实时气压值；所述控制器用于基于预设目标气压值和所述气压传感器探测的所述作动器的实时气压值，交替控制所述正压回路和所述负压回路，以使所述作动器的实时气压值达到所述预设目标气压值。从而使得在对作动器的充放气速度快，且可随时控制输出压力，有效提高了输出压力的精度。同时，有效降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 作动器 软体 气压 作动系统 负压 正压 气压传感器 输出节点 输出压力 输入节点 预设目标 控制器 回路阀 真空发生装置 交替控制 充放气 探测 监测 | ||
【主权项】：
1.一种软体作动系统，其特征在于，包括输入节点、输出节点、气压传感器、作动器和控制器，所述输入节点和所述输出节点间包括一正压回路和一负压回路；所述正压回路包括第一正压回路阀，所述负压回路包括第一负压回路阀和真空发生装置；所述气压传感器用于监测所述作动器的实时气压值；所述控制器用于基于预设目标气压值和所述气压传感器探测的所述作动器的实时气压值，交替控制所述正压回路和所述负压回路，以使所述作动器的实时气压值达到所述预设目标气压值。
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