[发明专利]变形量可限制的双柔轮谐波减速机在审
| 申请号： | 201811512956.4 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109356992A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 凌子龙 | 申请（专利权）人： | 凌子龙 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/08;F16H55/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 154000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种变形量可限制的双柔轮谐波减速机，其特征是：变形量可限制的双柔轮谐波减速机，包括强柔轮、弱柔轮、波发生器和强柔轮变形量限位零件，所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的的径向压力产生非圆弹性形变，所述强柔轮柔性管状壁无齿一面加工有限位接触面，所述强柔轮变形量限位零件与强柔轮相对固定，所述强柔轮变形量限位零件上加工有环形限位面，所述强柔轮受弱柔轮径向压力变形区域的限位接触面与所述强柔轮变形量限位零件上的环形限位面接触。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 变形量 限位零件 谐波减速机 环形限位面 啮合 波发生器 弹性形变 径向压力 非圆 变形区域 径向固定 柔性管状 轴向固定 齿数差 同轴 无齿 限位 加工 | ||
【主权项】：
1.一种变形量可限制的双柔轮谐波减速机，其特征是：变形量可限制的双柔轮谐波减速机，包括强柔轮、弱柔轮、波发生器和强柔轮变形量限位零件，所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的的径向压力产生非圆弹性形变，所述强柔轮柔性管状壁无齿一面加工有限位接触面，所述强柔轮变形量限位零件与强柔轮相对固定，所述强柔轮变形量限位零件上加工有环形限位面，所述强柔轮受弱柔轮径向压力变形区域的限位接触面与所述强柔轮变形量限位零件上的环形限位面接触，强柔轮的变形量因强柔轮变形后与强柔轮变形量限位零件接触而受限制。
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