[发明专利]物品输送设备

摘要

本发明涉及物品输送设备。移载装置在保持着包装体的上表面的状态下将物品向容器移载；控制装置在由移载装置移载的物品是第一种物品的情况下，执行由移载装置将物品向容器移载的移载控制和将借助移载控制移载到容器中的物品用推压装置从上方推压的第一推压控制的两者；在由移载装置移载的物品是第二种物品的情况下，仅执行移载控制和第一推压控制中的移载控制。

主权项

1.一种物品输送设备，具备将在包装体中收容着收容物的物品向容器移载的移载装置，其特征在于，具备：推压装置，将被移载到前述容器中的前述物品从上方推压；判别装置，判别由前述移载装置移载的前述物品是第一种物品还是第二种物品；以及控制装置，基于前述判别装置的判别信息，控制前述移载装置及前述推压装置；前述移载装置在保持着前述包装体的上表面的状态下将前述物品向前述容器移载；前述第一种物品与前述第二种物品相比，是当被前述移载装置移载时空气更容易进入到前述包装体内的物品；前述控制装置在由前述移载装置移载的前述物品是前述第一种物品的情况下，执行由前述移载装置将前述物品向前述容器移载的移载控制、和将借助前述移载控制移载到前述容器中的前述物品用前述推压装置从上方推压的第一推压控制的两者；在由前述移载装置移载的前述物品是前述第二种物品的情况下，仅执行前述移载控制和前述第一推压控制中的前述移载控制。