[发明专利]电液位置伺服系统实验台

摘要

本发明涉及一种电液位置伺服系统实验台，液压站分别连接伺服控制系统和负载模拟系统，负载模拟系统连接伺服控制系统，数据系统连接伺服控制系统和负载模拟系统，液压站通过电液伺服阀连接双作用液压缸，两个蓄能器分别安装在双作用液压缸两端的油口处，用于减轻双作用液压缸活塞振动，两个压力传感器分别安装于双作用液压缸的两端油口处且在两个蓄能器之前，用于实时检测液压缸两腔的压力变化，反映系统工作压力状态；两个流量传感器分别安装在双作用液压缸的两端油口处且在两个压力传感器之前，用于实时检测双作用液压缸两腔的流量变化，反映系统工作压力状态；位移传感器沿活塞杆方向安装在双作用液压缸的一侧，用于实时检测双作用液压缸活塞杆位移状态。

主权项

1.一种电液位置伺服系统实验台，包括液压站、伺服控制系统、负载模拟系统、数据系统，其特征在于：所述液压站由大功率的电机和液压泵组成，并分别连接伺服控制系统和负载模拟系统，为伺服控制系统和负载模拟系统提供稳定的液压大流量及大压力的液压油源；所述负载模拟系统连接伺服控制系统，为伺服控制系统提供模拟不同惯性质量、不同阻力及阻力实时可变的工作状况；所述数据系统连接伺服控制系统和负载模拟系统，用于将伺服控制系统和负载模拟系统工作状态实时显示；所述伺服控制系统由伺服控制器、电液伺服阀、双作用液压缸、位移传感器、压力传感器、流量传感器、蓄能器组成，液压站通过电液伺服阀连接双作用液压缸，两个蓄能器分别安装在双作用液压缸两端的油口处，用于减轻双作用液压缸活塞振动，两个压力传感器分别安装于双作用液压缸的两端油口处且在两个蓄能器之前，用于实时检测液压缸两腔的压力变化，反映系统工作压力状态；两个流量传感器分别安装在双作用液压缸的两端油口处且在两个压力传感器之前，用于实时检测双作用液压缸两腔的流量变化，反映系统工作压力状态；位移传感器沿活塞杆方向安装在双作用液压缸的一侧，用于实时检测双作用液压缸活塞杆位移状态，并将位移信号输入到伺服控制器，伺服控制器接收PLC发出的信号和位置传感器的输出信号，经过处理后，输出控制信号给电液伺服阀，电液伺服阀根据伺服控制器输入的控制信号控制流向双作用液压缸的油液，从而控制双作用液压缸推动活塞杆和与活塞杆连接的负载模拟系统的质量负载和阻尼器一起移动。