[发明专利]车辆尺寸模板库生成方法及装置在审
| 申请号： | 201811501403.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109670225A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王煜城;孙迅;王亮;夏添 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆尺寸模板库生成方法及装置，其中方法包括：获取待生成模板库的车辆类型，以及对应的标注尺寸信息库；获取初始的高斯混合模型，将高斯混合模型中高斯分布的数量依次设置为1到N，得到N个高斯混合模型；针对每个高斯混合模型，将每个标注尺寸信息依次输入高斯混合模型，得到每个标注尺寸信息对应的概率集合；进而结合最大期望算法EM和贝叶斯信息准则BIC，确定高斯混合模型的分布参数、对数似然估计结果以及BIC值；根据对应的BIC值最小的目标高斯混合模型的分布参数，生成车辆类型对应的车辆尺寸模板库，从而能够自动、快速且准确的从标注尺寸信息库中挑选出合适的尺寸信息生成车辆尺寸模板库，提高车辆尺寸模板库的生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 高斯混合模型 模板库 标注 尺寸信息 车辆类型 分布参数 信息库 贝叶斯信息准则 最大期望算法 概率集合 高斯分布 估计结果 依次设置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆尺寸模板库生成方法，其特征在于，包括：获取待生成模板库的车辆类型，以及所述车辆类型对应的标注尺寸信息库；所述标注尺寸信息库中包括：具有所述车辆类型的车辆的标注尺寸信息；获取初始的高斯混合模型，将所述高斯混合模型中高斯分布的数量依次设置为1到N，得到N个高斯混合模型；其中，N为高斯混合模型中高斯分布的最大数量；针对每个高斯混合模型，将所述标注尺寸信息库中的每个标注尺寸信息依次输入所述高斯混合模型，得到每个标注尺寸信息对应的概率集合；所述概率集合中包括：所述标注尺寸信息属于所述高斯混合模型中各个高斯分布的概率；结合所述标注尺寸信息库中的各个标注尺寸信息以及对应的概率集合，以及最大期望算法EM和贝叶斯信息准则BIC，确定所述高斯混合模型的分布参数、对数似然估计结果以及BIC值；根据对应的BIC值最小的目标高斯混合模型的分布参数，生成所述车辆类型对应的车辆尺寸模板库。
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