[发明专利]桌面式光固化3D打印机及其控制方法

摘要

本发明涉及桌面式光固化3D打印机及其控制方法，所述方法用于一种桌面式光固化3D打印机，打印机包括料盒和打印平台，X轴电机驱动料盒动作，Z轴电机驱动打印平台动作，X轴控制模块根据控制器给出的控制信号驱动X轴电机动作，X轴电机控制模块监控X轴电机的工作状态并反馈给控制器；Z轴电机控制模块根据控制器给出的控制信号驱动Z轴电机动作，Z轴电机控制模块监控Z轴电机的负载变化情况并反馈给控制器；控制器根据接收到Z轴电机的负载变化情况调整给到Z轴电机控制模块的控制信号以调整Z轴电机的工作状态。本发明能够直接通过电机控制模块内部所具备的内部反馈功能实现对电机力矩的自传感设计。

主权项

1.桌面式光固化3D打印机的控制方法，其用于一种桌面式光固化3D打印机，该打印机包括用于投射光辐射的成像模组、用于盛放光固化材料的料盒以及用于附着成型后的3D模型的打印平台；料盒一端连接有剥离机构，剥离机构驱动料盒饶一固定的支点在小范围内上下动作以使固化在打印台面材料与料盒底面剥离，剥离机构的动力源为X轴电机；打印平台与升降机构连接，升降机构驱动打印平台竖直升降，升降机构的动力源为Z轴电机；其特征在于，X轴电机与X轴电机控制模块通信连接，X轴电机控制模块与控制器通信连接；X轴控制模块根据控制器给出的控制信号驱动X轴电机动作，X轴电机控制模块监控X轴电机的工作状态并反馈给控制器；Z轴电机与Z轴电机控制模块通信连接，Z轴电机控制模块与控制器通信连接；Z轴电机控制模块根据控制器给出的控制信号驱动Z轴电机动作，Z轴电机控制模块监控Z轴电机的负载变化情况并反馈给控制器；控制器根据接收到Z轴电机的负载变化情况调整给到Z轴电机控制模块的控制信号以调整Z轴电机的工作状态。