[发明专利]一种在无或弱信号区域中的地图绘制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201811488919.4 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109655073B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 郑在佑;田鑫 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种在无或弱信号区域中的地图绘制方法，所述方法包括：采集周边环境信息。对周边环境信息进行周边物体种类的识别，所述周边物体种类包括固定物体、未知物体和可移动物体。根据周边物体种类，设置周边物体标签。获得不同种类周边物体的尺寸信息，根据周边物体标签，存储对应的周边物体的尺寸信息。根据存储的不同种类周边物体的尺寸信息，绘制周边环境的地图。在所述方法中进行数据的存储时，存储采集到的每个代表性障碍，内存使用情况得到优化和精益化，便于快速绘制地图。此外，在所述方法中对采集到的周边环境信息会根据时间顺序标记时间戳一起存储，使得在进行地图绘制时不会发生绘图顺序的错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 区域 中的 地图 绘制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种在无或弱信号区域中的地图绘制方法，其特征在于，所述方法包括：采集周边环境信息；对周边环境信息进行周边物体种类的识别，所述周边物体种类包括固定物体、未知物体和可移动物体；根据周边物体种类，设置周边物体标签；获得不同种类周边物体的尺寸信息，根据周边物体标签，存储对应的周边物体的尺寸信息；根据存储的不同种类周边物体的尺寸信息，绘制周边环境的地图。
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