[发明专利]一种旋钮帽自动组装设备

摘要

本发明公开了一种旋钮帽自动组装设备，其机架装设旋钮帽自动压入组件、旋钮控制器放置台以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件，旋钮帽自动压入组件包括机器人安装座、六轴机器人、压入活动架、CCD工业相机、远心镜头、环形光源、压力传感器、旋钮帽夹持气爪、感应压头；旋钮帽自动送料组件用于实现旋钮帽自动送料并实现自动找正，旋钮控制器放置台用于放置旋钮控制器。本发明能够自动且高效地实现旋钮控制器组装旋钮帽作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

主权项

1.一种旋钮帽自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有旋钮帽自动压入组件（2）、旋钮控制器放置台（3）以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件（4）；旋钮帽自动压入组件（2）包括有螺装于机架（1）的机器人安装座（21），机器人安装座（21）的上端部螺装有六轴机器人（22），六轴机器人（22）的驱动端装设有压入活动架（23），压入活动架（23）包括有螺装于六轴机器人（22）驱动端且呈水平横向布置的活动架横板（231），活动架横板（231）螺装有呈竖向布置的活动架竖板（232），活动架竖板（232）的上端部螺装有相机固定块（241），活动架竖板（232）的下端部于相机固定块（241）的正下方螺装有光源固定块（251），相机固定块（241）螺装有CCD工业相机（242），CCD工业相机（242）的下端部装设有远心镜头（243），光源固定块（251）螺装有位于远心镜头（243）正下方的环形光源（252）；活动架横板（231）的下表面螺装有位于活动架竖板（232）旁侧且呈竖向布置的压力传感器（26），压力传感器（26）的下端部螺装有开合动作的旋钮帽夹持气爪（27），旋钮帽夹持气爪（27）的气缸缸体螺装有朝下竖向延伸的压头安装竖板（281），压头安装竖板（281）的下端部螺装有伸入至旋钮帽夹持气爪（27）中间位置且呈水平横向布置的压头安装横板（282），压头安装横板（282）的中间位置螺装有朝下竖向延伸的感应压头（283）；旋钮帽自动送料组件（4）包括有螺装于机架（1）的送料安装架（41），送料安装架（41）装设有送料振动盘（42）、位于送料振动盘（42）旁侧的找正机构（43），找正机构（43）包括有找正安装架（431），找正安装架（431）包括有分别呈竖向布置的安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312），安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312）的下端部分别螺装于送料安装架（41），安装架左侧竖板（4311）位于安装架右侧竖板（4312）的左端侧且安装架左侧竖板（4311）与安装架右侧竖板（4312）正对间隔布置，安装架左侧竖板（4311）的上端部与安装架右侧竖板（4312）的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装架上端横板（4313），安装架上端横板（4313）的左端部、右端部分别与相应侧的安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312）的上端部螺接，安装架上端横板（4313）的中间位置开设有上下完全贯穿的横板通孔（43131）；安装架上端横板（4313）的下端侧装设有呈水平横向布置的安装架下端横板（4314），安装架下端横板（4314）的左端部、右端部分别螺装于相应侧的安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312），安装架下端横板（4314）的下表面螺装有上下动作的找正顶升气缸（432），找正顶升气缸（432）的活塞缸外延端部穿过安装架下端横板（4314）并延伸至安装架下端横板（4314）的上端侧，安装架上端横板（4313）与安装架下端横板（4314）之间装设有螺装于找正顶升气缸（432）的活塞杆外延端部的找正顶升活动架（433），找正顶升活动架（433）螺装有呈竖向布置的找正驱动电机（434），找正驱动电机（434）的动力输出轴连设有朝上竖向延伸且与安装架上端横板（4313）的横板通孔（43131）上下对齐布置的找正驱动转轴（435），找正驱动转轴（435）的上端部设置有与旋钮帽（100）内腔形状相一致的转轴插入部（4351）；找正安装架（431）与送料振动盘（42）之间装设有呈倾斜布置的送料导轨（441），送料安装架（41）于送料导轨（441）的下端侧螺装有直振器（442），送料导轨（441）螺装于直振器（442）的上端部，送料导轨（441）开设有沿着送料导轨（441）延伸的送料导槽（4411），送料导槽（4411）的上端开口与送料振动盘（42）的出料口连通，送料导轨（441）的下端部延伸至安装架上端横板（4313）的上表面；安装架上端横板（4313）的上端侧可相对左右水平活动地装设有旋钮帽（100）推送板，安装架竖板对应旋钮帽（100）推送板螺装有水平动作的旋钮帽推送气缸（452），旋钮帽推送气缸（452）的活塞杆外延端部与旋钮帽（100）推送块螺接，旋钮帽（100）推送块的边缘部开设有朝送料导轨（441）侧开口且仅能容纳一个旋钮帽（100）的旋钮帽推送槽（4511）。