[发明专利]一种基于视觉系统的水草打捞船及水草打捞方法

摘要

本发明涉及一种基于视觉系统的水草打捞船及水草打捞方法，属于水草打捞技术领域。本发明包括船体、视觉控制系统、水草打捞机构、水草收集机构和动力机构；其中视觉控制系统、水草打捞机构、水草收集机构和动力机构安装在船体上，视觉控制系统用于识别水面上水草的位置并控制打捞船行驶到水草区域，行驶到水草区域后水草打捞机构将水草打捞到水草收集机构中进行粉碎和储存。本发明利用视觉系统可智能识别水面上的水草，自动控制打捞船打捞水草，可实现无人操作，可有效地清除湖面等小型水面的漂浮水草，打捞效率高可节省人力物力。

主权项

1.一种基于视觉系统的水草打捞船，其特征在于：包括船体、水草打捞机构、水草收集机构和动力机构；所述水草打捞机构、水草收集机构和动力机构安装在船体上；所述动力机构用于驱动打捞船行驶到水草区域；所述水草打捞机构用于通过传动横轴（9）的水平转动转换为收集扇旋转轴（7）的垂直转动，从而带动收集扇叶（8）转动收集水草；所述船体包括船身，且还用于通过输送带（4）把打捞的水草运送到水草收集机构；所述水草收集机构用于通过粉碎器（3）粉碎水草并存储在水草储存室（2）中。