[发明专利]一种矿井下自动采煤系统及方法在审
| 申请号： | 201811419114.4 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109403970A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘灿华;李琳;杨绪军;郭安华;巩春启;冯超辉;常仁强;段尊华;张恒 | 申请（专利权）人： | 彬县水帘洞煤炭有限责任公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21C25/06 |
| 代理公司： | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人： | 贾晓玲 |
| 地址： | 713500 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿井下自动采煤系统及方法，包括：采煤机(4)，该采煤机(4)的摇臂上还设置有红外摄像装置(3)；及采煤机控制器(2)，该采煤机控制器(2)设置于采煤机(4)上，所述采煤机控制器(2)与红外摄像装置(3)电连接；及监控主机(8)，该监控主机(8)与采煤机控制器(2)无线连接；及液压支架(6)，该液压支架(6)与监控主机(8)无线连接。本发明不仅能够实现采煤机更加高效的自动化工作目的，还可有效地识别出在采煤机截割时所引发的粉尘和水雾等恶劣环境下采煤机真实的截割状态，更加有利于实现采煤机自动化工作。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤机 控制器 监控主机 红外摄像装置 采煤系统 无线连接 液压支架 截割 自动化 矿井 恶劣环境 电连接 有效地 水雾 摇臂 粉尘 | ||
【主权项】：
1.一种矿井下自动采煤系统，其特征在于，包括：采煤机(4)，该采煤机(4)的摇臂上还设置有红外摄像装置(3)；及采煤机控制器(2)，该采煤机控制器(2)设置于采煤机(4)上，所述采煤机控制器(2)与红外摄像装置(3)电连接；及监控主机(8)，该监控主机(8)与采煤机控制器(2)无线连接；及液压支架(6)，该液压支架(6)与监控主机(8)无线连接。
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