[发明专利]用于ROV控制的3D模型显示界面及显示方法在审
| 申请号： | 201811418171.0 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109343547A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张川;赵刚 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 李亚东 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于ROV控制的3D模型显示界面及显示方法，所述3D模型显示界面包括：数据采集单元，用于获取ROV本体的运行姿态数据；3D模型生成单元，用于基于所述运行姿态数据及预设定坐标系统，进行3D建模，生成ROV本体的当前位姿模型。本发明根据所述运行姿态数据在线建立ROV本体的当前位姿模型，以三维模型来实时仿真当前ROV本体的位姿；使在ROV本体遭遇水下意外状况时，不影响其当前位姿画面的呈现，有利于对ROV本体水下运行的全程进行掌控，提高ROV航行的用户体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 位姿 显示界面 姿态数据 数据采集单元 用户体验度 三维模型 实时仿真 坐标系统 预设定 全程 | ||
【主权项】：
1.一种用于ROV控制的3D模型显示界面，其特征在于包括：数据采集单元，用于获取ROV本体的运行姿态数据；3D模型生成单元，用于基于所述运行姿态数据及预设定坐标系统，进行3D建模，生成ROV本体的当前位姿模型。
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