[发明专利]行走机器人的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201811410347.8 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN111198557B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行走机器人的控制方法及控制系统，所述方法包括：驱动所述行走机器人沿巡线路径行走一周，记录其周长以及确认狭窄通道的位置；将当前巡线路径形成的区域划分为狭窄区域以及非狭窄区域；根据记录的巡线路径周长获取每个非狭窄区域中各个出发点对应的位置值；驱动所述行走机器人按照所述巡线路径行走以遍历每个非狭窄区域上的每个出发点，在同一非狭窄区域内依照对应的位置值到达每个出发点时，驱动所述行走机器人进入工作状态；其中，在每个狭窄区域工作完成之前，阻止行走机器人进入狭窄区域。本发明可自动对工作空间进行划分，以使行走机器人在每个非狭窄区域工作过程中，避免其进入狭窄区域，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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