[发明专利]一种基于数据学习的电机伺服控制方法有效
| 申请号： | 201811399488.4 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109245665B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王宝超;胡建辉;江善林;王骞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P23/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数据学习的电机伺服控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤(1)：建立神经网络结构的电机控制器，将电机位置给定误差、电机速度、电枢电流作为神经网络的输入数据，控制电压作为神经网络的输出数据；步骤(2)：使用包含预期控制效果的输入输出数据对神经网络进行训练；步骤(3)：将步骤(2)训练好的神经网络用于电机运动控制中。本发明的方法具有不依赖电机模型和适应性强的优点，无需复杂的被控对象模型分析和控制器参数调节，能保证响应快速性、一致性和控制规律的特殊性，而且数据来源广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 学习 电机 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
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