[发明专利]一种下肢关节康复训练装置

摘要

本发明属于康复器械领域，具体涉及一种下肢关节康复训练装置，尤其是一种适用于踝关节和膝关节的康复一体装置，包括基座、固定支架与两个固定架、连接固定支架的连接杆、连接固定架的活动支撑杆、电动推杆、球关节结构，人脚通过踩在脚踏板上，可以通过电动推杆的往复运动进行膝关节的康复训练，也可以通过球关节结构的灵活性进行踝关节的康复训练，实现患者能在一台机器上进行对踝关节与膝关节的康复训练，本发明结构简单、使用方便、制造成本低，且增加了康复训练装置的灵活性以及多用型。

主权项

1.一种下肢关节康复训练装置，其特征在于，包括基座、设置在基座上的固定支架与两个固定架，所述固定支架通过螺栓铰接有连接杆，所述固定架铰接有可沿杆方向进行纵向运动的伸缩支撑杆，所述连接杆自由端一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆包括内部圆柱推杆和套在内部推杆外的套筒，所述套筒上固定安装有驱动电机，所述内部推杆的自由端固定安装有踝关节康复装置，所述踝关节康复装置靠近内部推杆一侧通过双向连接结构连接有球关节底座，所述球关节底座上通过紧固件安装有球关节支座，所述球关节支座内部从下到上依次配合有球关节悬浮限位结构、球关节结构、锁紧结构，所述球关节结构轴向穿出所述球关节支座部位固定连接有脚踏板。