[发明专利]具有登台装置的擂台机器人及其登台方法在审
| 申请号： | 201811385940.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109720430A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 赵海龙;王亚鸥;郑凯 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有登台装置的擂台机器人，包括登台装置，所述登台装置包括翘板和驱动翘板的舵机，所述翘板形状为椭圆形板，在椭圆形板的外圆周设置有一圈滚轮，椭圆形板的中心与舵机的转轴连接，通过舵机能够驱动该椭圆形翘板旋转；擂台机器人为小车式擂台机器人，在机器人车体的两侧分别设置一组登台装置，且两组登台装置对称设置，登台装置的舵机与车体固定安装。需要登台时，登台装置的舵机启动，带动翘板运动，利用翘板将车体翘起，擂台车在前轮、登台装置、后轮的共同驱动下，完成登台。其能提高擂台车登台的稳定性，有效地缩短了擂台机器人的登台时间，提高了登台效率。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 翘板 机器人 椭圆形板 驱动 车体 机器人车体 后轮 对称设置 翘板运动 转轴连接 外圆周 小车式 有效地 滚轮 两组 前轮 翘起 | ||
【主权项】：
1.一种具有登台装置的擂台机器人，其特征在于：包括登台装置，所述登台装置包括翘板和驱动翘板的舵机，所述翘板形状为椭圆形板，在椭圆形板的外圆周设置有一圈滚轮，椭圆形板的中心与舵机的转轴连接，通过舵机能够驱动该椭圆形翘板旋转；擂台机器人为小车式擂台机器人，在机器人车体的两侧分别设置一组登台装置，且两组登台装置对称设置，登台装置的舵机与车体固定安装。
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