[发明专利]用于港船机协同安全监测的靠泊辅助装置及其监控方法在审
| 申请号： | 201811384748.0 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109584636A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 徐承军;肖汉斌;陈耀林;吴建曲;张鹏;于家硕;李佩祎 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于港船机协同安全监测的靠泊辅助装置，包括监测系统、预判系统以及软件终端，监测系统包括船舶监测子系统、水文监测子系统以及岸上监测子系统，船舶监测子系统用于获取行船信息，岸上监测子系统用于获取岸上装卸设备位置信息以及岸上装卸设备姿态信息，水文监测子系统用于获取船舶靠泊时的水文信息；船舶监测子系统包括热像跟踪单元、图像识别单元、激光测距单元以及激光扫描单元；预判系统用于根据预存的数据处理算法，推导出安全靠泊建议和预警信息。本发明提出的用于港船机协同安全监测的靠泊辅助装置，兼顾了船舶船形与位置测量，并引入靠泊场景，实现港‑船‑机协同安全的实时监测。 | ||
| 搜索关键词： | 监测子系统 协同安全 辅助装置 船机 船舶 装卸设备 监测系统 水文监测 预判 监测 激光扫描单元 数据处理算法 图像识别单元 船舶靠泊 跟踪单元 激光测距 软件终端 实时监测 水文信息 位置测量 预警信息 姿态信息 船形 推导 预存 场景 监控 引入 安全 | ||
【主权项】：
1.一种用于港船机协同安全监测的靠泊辅助装置，其特征在于，包括监测系统、预判系统以及软件终端，其中，所述监测系统包括船舶监测子系统、水文监测子系统以及岸上监测子系统，船舶监测子系统用于获取行船信息，行船信息包括：船舶位置、船舶速度、航向、艏艉离岸距离、实际靠泊路径、船舶外形以及船型信息，岸上监测子系统用于获取岸上装卸设备位置信息以及岸上装卸设备姿态信息，水文监测子系统用于获取船舶靠泊时的水文信息；所述船舶监测子系统包括热像跟踪单元、图像识别单元、激光测距单元以及激光扫描单元；所述预判系统用于根据预存的数据处理算法，控制热像跟踪单元实时跟踪、图像识别单元快速识别提取、激光测距单元快速三维重构，并推导出安全靠泊建议和预警信息，软件终端用于接收安全靠泊建议和预警信息并将其显示。
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