[发明专利]一种基于激光对射传感器的拖拉机电控换挡装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光对射传感器的拖拉机电控换挡装置及方法，包括控制器、触摸显示屏、激光对射传感器Ⅰ、激光对射传感器Ⅱ、激光对射传感器Ⅲ和电推杆，在需要换挡时，操作人员通过触摸显示屏输入所需换的挡位信息，然后控制器使电推杆推动换挡杆移动，在换挡杆移动的过程中控制器实时接收激光对射传感器Ⅰ、激光对射传感器Ⅱ和激光对射传感器Ⅲ反馈的电压信号，当换挡杆达到所需挡位时，该挡位对应的激光对射传感器的激光被阻断，从而改变激光对射传感器反馈的电压信号，此时控制器停止电推杆工作，换挡杆完成挡位切换过程。本发明能使操作人员通过触控显示屏即可完成换挡过程，不仅操作简便，而且便于维护，能有效提高拖拉机的工作效率。

主权项

1.一种基于激光对射传感器的拖拉机电控换挡装置，其特征在于，包括控制器、触摸显示屏、激光对射传感器Ⅰ、激光对射传感器Ⅱ、激光对射传感器Ⅲ、传感器矩形固定框、传感器支架、电推杆和推杆固定支架，传感器支架固定在车身上并处于换挡杆的一侧，传感器矩形固定框水平固定在传感器支架上，换挡杆从传感器矩形固定框内穿过，激光对射传感器Ⅰ的发射端及接收端、激光对射传感器Ⅱ的发射端及接收端和激光对射传感器Ⅲ的发射端及接收端均相对固定在传感器矩形固定框的两侧，且换挡杆处于R挡位置时遮挡传感器Ⅰ的发射端发射给传感器Ⅰ的接收端的激光，换挡杆处于N挡位置时遮挡传感器Ⅱ的发射端发射给传感器Ⅱ的接收端的激光，换挡杆处于D挡位置时遮挡传感器Ⅲ的发射端发射给传感器Ⅲ的接收端的激光；推杆固定支架固定在驾驶室座椅下方的车身上，电推杆的一端与推杆固定支架铰接，电推杆的另一端通过换挡杆固定架与换挡杆连接；所述触摸显示屏与控制器连接，控制器与激光对射传感器Ⅰ、激光对射传感器Ⅱ、激光对射传感器Ⅲ和电推杆连接。