[发明专利]二维指向机构

摘要

本发明提供了一种二维指向机构，本发明的指向机构的X轴和Y轴的转动均能带动载荷基座的相对运动，二者叠加即可实现其二维运动，将天线等载荷安装于其平面上，实现二维指向。本发明适用于空间飞行器有二维指向功能要求的机构，如卫星的天线，具有结构简单紧凑、转动惯量小、机构刚度大等优点。

主权项

1.一种二维指向机构，其特征在于，包括：机构基座、回形框架、载荷基座、X轴驱动电机组件、Y轴驱动电机组件、支撑轴承、主动轴和从动轴，其中，所述X轴驱动电机组件固定于所述机构基座上，所述X轴驱动电机组件对应的主动轴将X轴驱动电机组件的输出轴和回形框架固定连接，所述X轴驱动电机组件对应的从动轴在机构基座的另一端与回形框架固定连接，所述X轴驱动电机组件对应的主动轴和从动轴均通过对应的支撑轴承安装于机构基座上，所述X轴驱动电机组件转动带动回形框架输出转动；所述Y轴驱动电机组件固定连接于回形框架上，所述Y轴驱动电机组件对应的主动轴将所述Y轴驱动电机组件的输出轴和载荷基座固定连接，所述Y轴驱动电机组件对应的从动轴将载荷基座和回形框架固定连接，所述Y轴驱动电机组件对应的主动轴和从动轴通过对应的支撑轴承安装于回形框架上，所述Y轴驱动电机组件转动带动载荷基座转动。