[发明专利]圆筒形产品外壁面检测装置

摘要

一种圆筒形产品外壁面检测装置，其特征在于：所述圆筒形产品外壁面检测装置包括机架（1）、产品传送面（2）、顶杆组件（3）、定位套组件（4）以及摄像装置；顶杆组件（3）包括一顶杆（31）；定位套组件（4）包括一外套体（41）、顶压体（42）；顶杆组件（3）和定位套组件（4）两者中，至少有一者以所述重合的轴心线作为转动中心轴线相对机架（1）转动，其上连接有旋转驱动机构（5）驱动其旋转；并且，还至少有一者沿所述重合的轴心线相对机架（1）滑动，其上作用有直线驱动装置（6）驱动其滑动。本发明最大限度地提升了产品切换时间，一个产品检完，马上进行下一个，间隔时间很短，从而提升了检测的速度和效率。

主权项

1.一种圆筒形产品外壁面检测装置，所述圆筒形产品的至少一端为敞口端；其特征在于：所述圆筒形产品外壁面检测装置包括机架（1）、产品传送面（2）、顶杆组件（3）、定位套组件（4）以及摄像装置；所述产品传送面（2）平铺设置于机架（1）上，产品传送面（2）上排列设置有一个或多个供平躺放置圆筒形产品的定位槽（21），检测时圆筒形产品（10）平躺定位于定位槽（21）内；所述顶杆组件（3）和所述定位套组件（4）对应于产品传送面（2）上的同一个定位槽（21）设置于机架（1）上，所述顶杆组件（3）位于这个定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的敞口端侧，而定位套组件（4）则位于其另一端侧；所述顶杆组件（3）包括一顶杆（31），该顶杆（31）朝向定位槽（21）所定位的筒形产品（10）的一端作为顶杆作用端，该顶杆作用端的周向上设有一圈顶压导向面（311），该顶压导向面（311）在顶杆（31）轴向截面上的投影为与顶杆轴线夹锐角的直线或外凸弧线，使顶杆作用端呈现缩小端状；所述顶杆作用端的最大直径大于圆筒形产品（10）的直径，所述顶压导向面（311）用于与定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的敞口端抵靠；所述定位套组件（4）包括一外套体（41），该外套体（41）上面朝定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）设有一轴向孔（411），该轴向孔（411）朝定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的一端作为定位作用孔段（412），该定位作用孔段（412）的尺寸与圆筒形产品（10）的外径匹配，定位作用孔段（412）的孔口边沿的底部设有引导面（4121），所述外套体（41）的轴向孔（411）内滑动设置一顶压体（42），该顶压体（42）面朝定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的一端作为顶压作用端（421），而其另一端侧设置有弹性元件（43）或气压腔，所述弹性元件（43）或气压腔的作用力迫使顶压体（42）朝向定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）移动伸出于外套体（41）；所述定位套组件（4）的外套体（41）的轴心线和顶杆组件（3）的顶杆（31）的轴心线相重合，且该重合的轴心线位置高于定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的轴心线位置，但低于定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的内壁最高点；所述顶杆组件（3）和定位套组件（4）两者中，至少有一者以所述重合的轴心线作为转动中心轴线相对机架（1）转动，其上连接有旋转驱动机构（5）驱动其旋转；并且，还至少有一者沿所述重合的轴心线相对机架（1）滑动，其上作用有直线驱动装置（6）驱动其滑动；所述摄像装置对应位于所述顶杆组件（3）和所述定位套组件（4）所对应的定位槽（21）设置，用于拍摄定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）。