[发明专利]一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构在审
| 申请号： | 201811338223.3 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109319073A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 唐元贵;陆洋;王健;张艾群;李硕;陈聪;李吉旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构。包括机器人主体及设置于机器人主体后侧的尾翼，机器人主体为竖式扁体流线型、且两侧设有主推进器，尾翼沿垂直方向布设。机器人主体包括框架龙骨及包络于框架龙骨外围的浮力材料外壳。本发明实现了机器人在大深度剖面潜浮运动的快速性，提高了全海深垂直面运动效率，有利于提高水下机器人运动的稳定性；从仿生学的角度，实现了水下机器人功能和外观的总体协调，保障机器人在水下具备良好的操纵性能，同时保障了水下机器人的结构紧凑化、重量轻质化和体积小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 水下机器人 全海 遥控水下机器人 框架龙骨 形体结构 尾翼 机器人 探测 体积小型化 操纵性能 浮力材料 深垂直面 深度剖面 运动效率 主推进器 快速性 重量轻 布设 包络 扁体 竖式 外围 协调 | ||
【主权项】：
1.一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构，其特征在于，包括机器人主体(1)及设置于所述机器人主体(1)后侧的尾翼(2)，所述机器人主体(1)为竖式扁体流线型、且两侧设有主推进器(21)，所述尾翼(2)沿垂直方向布设。
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