[发明专利]清洁机器人的地图处理方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201811334518.3 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN111166239A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 张磊;邓邱伟;王二飞;王继鑫;徐美玲 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G01C21/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了清洁机器人的地图处理方法、装置、设备及存储介质。其方法包括:在接收到地图显示指令后,获取第一清洁机器人的历史地图并显示;根据地图选择指令从获取的所述历史地图中选择历史地图;将选择的历史地图标记为所述第一清洁机器人和/或第二清洁机器人的当前地图,所述第二清洁机器人与所述第一清洁机器人共享地图。本发明实施例提供的技术方案,可以解决地图重叠导致的清洁效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 清洁 机器人 地图 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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