[发明专利]一种折臂式吊装设备吊臂跟吊具的控制方法

摘要

本发明提供一种折臂式吊装设备吊臂跟吊具的控制方法，步骤为:S1：启动折臂式吊装设备，主臂变幅最大角度，塔身回转90°，折臂变幅最大角度，伸缩臂完全伸出；通过摆动架驱动装置对摆动架进行基准调校，使折臂式吊装设备处于初始状态；S2：吊运第一箱货物时，第一组定位销组插入定位销套中；吊运第二箱货物时，第二组定位销组插入定位销套中；S3：收回搁置折臂式吊装设备，伸缩臂回缩，塔身回转，主臂变幅最大，折臂折合，主臂变幅最小，使吊机放置到搁置状态，本发明提供的控制方法，在不移动折臂式吊装设备的情况下，通过吊架和摆动架一次吊运两箱以上并排排列的货物的问题。

主权项

1.一种折臂式吊装设备吊臂跟吊具的控制方法，其特征在于：折臂式吊装设备的主臂上设有主臂滑轮，折臂式吊装设备的折臂上设有折臂滑轮，折臂式吊装设备的伸缩臂的顶端设有滑轮座，滑轮座包括滑轮座基板、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，滑轮座基板与滑轮段的端面相连，第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板相互平行地设在滑轮座基板上，在第二安装板与第三安装板之间设有滑轮组，滑轮组包括第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮，第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮相对于通过伸缩臂长度方向的中心面对称且与第二安装板的侧面垂直，且第一伸缩臂滑轮与第二伸缩臂滑轮相切布置；在滑轮座上铰接有摆动架，铰接中心线与伸缩臂沿长度方向的中心线相交并垂直；折臂式吊装设备的塔身上设有绞车，在绞车上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端绕过主臂滑轮、折臂滑轮、穿过折臂和伸缩臂，从第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间穿出，在钢丝绳的端部设有吊架，钢丝绳设在吊架的重心上；在吊架上设有集装箱角座，在集装箱角座上设有转锁头；在吊架的顶部设有一组以上的定位销组，定位销组相对于定位销组底面的垂直中心线与吊架相对于吊架顶面的垂直中心线重合；每组定位销组的结构和尺寸一致；每组定位销组包括依矩形形状设置的四个定位销；每组定位销中，一侧的两个定位销设在第一销钉座上，另一侧的两个定位销设在第二销钉座上；同一侧的定位销组中的其中一个定位销位于相邻定位销组中的同侧定位销之间，在摆动架的底部设有定位销套；在滑轮座上还设有驱动摆动架摆动的摆动架驱动装置；具体的步骤包括：S1：启动折臂式吊装设备，调整折臂式吊装设备，使折臂式吊装设备处于初始状态；S2：货物吊装；第一箱货物吊装：摆动架和吊架到达第一箱货物的上方，绞车解除恒张力状态，通过钢丝绳降下吊架，通过集装箱角座上的转锁头将第一箱货物锁紧在吊架上，提升吊架，让吊架上的第一组定位销组进入摆动架的定位销套内，拉紧吊架，绞车达到恒张力状态，主臂变幅到第一箱货物给定限位角度位置，将第一箱货物抬起，伸缩臂缩回，折臂缩回，塔身回转到第一箱货物给定限位角度位置，伸缩臂伸出，将第一箱货物放置到装填平台上，集装箱角座上的转锁头与第一箱货物脱开，通过钢丝绳提升摆动架和吊架，拉紧吊架，绞车达到恒张力状态；第二箱货物吊装：伸缩臂回缩，塔身回转，主臂变幅，折臂变幅，伸缩臂伸出，使摆动架和吊架到达第二箱货物的上方，绞车解除恒张力状态，通过钢丝绳降下吊架，通过集装箱角座上的转锁头将第一箱货物锁紧在吊架上，提升吊架，让吊架上的第二组定位销组进入摆动架的定位销套内，拉紧吊架，绞车达到恒张力状态，主臂变幅到第二箱货物给定限位角度位置，将第二箱货物抬起，伸缩臂缩回，折臂缩回，塔身回转到第二箱给定限位角度位置，伸缩臂伸出，将第二箱货物放置到装填平台上，集装箱角座上的转锁头与第二箱货物脱开，通过钢丝绳提升摆动架和吊架，拉紧吊架，绞车达到恒张力状态；S3：收回搁置折臂式吊装设备，伸缩臂回缩，塔身回转，主臂变幅最大，折臂折合，主臂变幅最小，使吊机放置到搁置状态。