[发明专利]一种自动化仓库转载无人机货篮快装设备

摘要

一种自动化仓库转载无人机货篮子快装设备的制造方法，包括机身，旋翼，快装组件，挂装物；机身下部伸出圆筒，快装组件主体以及固定于快装组件主体上的挂装物，机身下部伸出圆筒的一端与机身连接；机身下部伸出圆筒设置有至少一个滚动槽，快装组件主体包括套衬、外圆筒、固定球、预紧弹簧，套衬整体为中空的筒状。

主权项

1.一种自动化仓库转载无人机货篮子快装设备的制造方法，其特征在于：包括机身，旋翼，快装组件，挂装物；首先将上述四个零部件准备好，还包括机身下部伸出圆筒，快装组件主体以及固定于快装组件主体上的挂装物，将机身下部伸出圆筒的一端与机身连接；在机身下部伸出圆筒设置至少一个滚动槽，快装组件主体包括套衬、外圆筒、固定球、预紧弹簧，将套衬整体设置为中空的筒状，将套衬内设置有挡块以及与滚动槽相配合的滚动孔；套衬的一端固定设置有法兰内套，将外圆筒设置有可容纳固定球的退球凹槽以及将退球凹槽与外部贯穿的推球滑孔，将固定球设置于滚动槽以及滚动孔内、并且被外圆筒所接触，弹簧的设置方式为将预紧弹簧盘绕于套衬外、且位于外圆筒内；使预紧弹簧的两端分别抵持挡块以及外圆筒，机身下部伸出圆筒穿过外圆筒插入套衬中，把挂装物与法兰内套固定连接，机身下部伸出圆筒的另一端设置有连接键；在套衬内设置有与连接键相配合的连接键槽，方便机身下部伸出圆筒插入套衬，并且可以使机身下部伸出圆筒无法相对套衬转动，同时，连接部还包括卡簧，内套的另一端设置有卡簧槽，所述卡簧设置于所述卡簧槽内，其中，外圆筒的制造方法为：首先铸造成圆柱体的钛合金坯料，再将此坯料加热至550℃，再冷却至400℃，降温的速度为100℃/小时，保温2小时后再加热至550℃，然后在淬火油中淬火，此坯料完全浸入油中的时间至多为2秒，然后冷却至室温，在退火炉中进行2次退火处理，退火温度为300℃，获得满足后续加工的坯料，在铣床上粗铣出上端面，刀具刃口部分的粗糙度值0.4um，铣削参数为铣刀转速300r/min，进给量0.01mm/r，铣削深度0.05mm，然后以此铣出的端面为粗基准，先钻削，再镗削外圆筒的内壁，镗削参数为转速200r/min，进给量0.02mm/r，镗削深度0.05mm，加工完成后作为粗基准的端面与内侧的端面之间的厚度至少为10mm，再以镗削完成的内壁作为精基准，在车床上车削外圆筒的外圆面，首先使用硬质合金车刀，主轴转速为800r/min，进给量0.05mm/r，车削深度为0.1mm，然后换金刚石车刀，进行精车，主轴转速为500r/min，进给量0.02mm/r，车削深度为0.02mm，然后再以镗削完成的内壁作为精基准，用扩孔钻在外圆筒22的底面上扩出通孔，再在镗床上加工出退球凹槽221，固定球23的直径为退球凹槽221的0.95倍，最后以电火花加工的方式加工推球滑孔222。