[发明专利]衍生仿真场景筛选方法、装置和终端有效
| 申请号： | 201811329675.5 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN111177878B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋其艺 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种衍生仿真场景筛选方法、装置和终端，包括：确定原始仿真场景中主车与障碍物之间的交互任务；获取交互任务对应的原始交互参数值，根据交互任务和原始交互参数值获取交互阈值；在由原始仿真场景生成的衍生仿真场景中，获取与交互任务对应的衍生交互参数值；根据衍生交互参数值和交互阈值对衍生仿真场景进行筛选。能够在海量的衍生仿真场景中筛选出与原始仿真场景关联度较大的仿真场景，去除可能脱离原始仿真场景的关联度较小的仿真场景。还可以对衍生仿真场景进行场景复杂等级划分，利用场景复杂等级对所有的衍生仿真场景进行排序，以间接评测自动驾驶能力。 | ||
| 搜索关键词： | 衍生 仿真 场景 筛选 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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