[发明专利]用于锚杆机上的自动钻锚装置

摘要

本发明提供一种用于锚杆机上的自动钻锚装置，包括钻臂装置、锚杆储运装置和调姿装置；钻臂装置包括钻臂底座、钻臂升降杆、夹具和钻箱；钻臂升降杆配合安装于钻臂底座上；夹具固定于钻臂升降杆的顶端，且具有用于夹住钻杆的钻杆夹口；钻箱可升降地固定于钻臂底座的一侧对应钻杆夹口的位置；锚杆储运装置包括锚杆机械手总成和锚杆储运仓；锚杆储运仓用于储运锚杆以供给钻臂装置，锚杆机械手总成用于将锚杆放置于对中钻杆夹口的位置；调姿装置包括连接板和调姿结构。该自动钻锚装置，结构简单，操作方便，能够实现自动钻孔和锚固，从而降低工人的劳动强度，且较少的工人即可完成钻孔和锚固工作，支护标准一致，具有较高的安全保障。

主权项

1.一种用于锚杆机上的自动钻锚装置，其特征在于，所述自动钻锚装置包括钻臂装置、锚杆储运装置和调姿装置；所述钻臂装置包括钻臂底座(2)、钻臂升降杆(1)、夹具(3)和钻箱(10)；所述钻臂升降杆(1)配合安装于所述钻臂底座(2)上，用于升降以带动所述夹具(3)上升至巷道顶板；所述夹具(3)固定于钻臂升降杆(1)的顶端，且具有用于夹住钻杆(6)的钻杆夹口；所述钻箱(10)可升降地固定于所述钻臂底座(2)的一侧对应所述钻杆夹口的位置，用于将所述钻杆(6)通过所述钻杆夹口升至巷道顶板以钻孔；所述锚杆储运装置包括锚杆机械手总成和锚杆储运仓；所述锚杆储运仓用于储运锚杆(21)以供给所述钻臂装置，所述锚杆机械手总成用于将来自所述锚杆储运仓的所述锚杆(21)放置于所述钻臂装置中对中所述钻杆夹口的位置，所述钻箱(10)带动所述锚杆(21)上升至所述钻孔内以锚固；所述调姿装置包括连接板(14)和调姿结构(13)，所述连接板(14)包括相对设置的第一表面和第二表面，所述调姿结构(13)包括推拉油缸和旋转油缸；所述钻臂底座(2)、所述锚杆机械手底座(15)和所述仓体(19)沿所述连接板(14)的长度方向依次间隔设置于所述连接板(14)的第一表面上；所述调姿结构(13)沿所述连接板(14)的长度方向可分离地设置于所述连接板(14)的第二表面上，所述推拉油缸和所述旋转油缸分别驱动设置于所述调姿结构(13)的内部，用于驱动所述连接板(14)远离所述调姿结构(13)，以使所述钻臂装置和所述锚杆储运装置在水平方向移动并调节其移动方向。