[发明专利]自动泊车辅助系统的报警方法在审
| 申请号： | 201811321337.7 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109291920A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 沈鹏发;刘卫东;汪韩韩;王爱春;邬杰 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车辅助系统的报警方法，所述自动泊车辅助系统包括分别设于汽车前后的UPA雷达，所述方法包括：通过前雷达系统和后雷达系统对泊车过程中汽车前后的障碍物进行探测；当前雷达系统和后雷达系统在各自的探测范围内均无障碍物时，前后雷达系统均不报警；当只有前雷达系统探测到障碍物时，前雷达系统报警；当只有后雷达系统探测到障碍物时，后雷达系统报警；当前雷达系统和后雷达系统均探测到障碍物时，则距离障碍物较近的系统报警；当前雷达系统和后雷达系统与障碍物距离相同时，则前雷达系统报警。本发明能够解决解决现有技术缺乏有效的报警交互功能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达系统 障碍物 报警 探测 辅助系统 自动泊车 距离障碍物 障碍物距离 泊车过程 交互功能 系统报警 汽车 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车辅助系统的报警方法，所述自动泊车辅助系统包括分别设于汽车前后的UPA雷达，其特征在于，所述方法包括：通过前雷达系统和后雷达系统对泊车过程中汽车前后的障碍物进行探测；当前雷达系统和后雷达系统在各自的探测范围内均无障碍物时，前后雷达系统均不报警；当只有前雷达系统探测到障碍物时，前雷达系统报警；当只有后雷达系统探测到障碍物时，后雷达系统报警；当前雷达系统和后雷达系统均探测到障碍物时，则距离障碍物较近的系统报警；当前雷达系统和后雷达系统与障碍物距离相同时，则前雷达系统报警；其中，所述前雷达系统或所述后雷达系统均采用声音方式进行报警，包括报警声音方向和报警声音频率，其中报警声音方向分为无报警、前雷达系统报警、后雷达系统报警和R档提示音，报警声音频率分为无报警、长鸣、4Hz和2Hz。
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