[发明专利]基于FPGA的单脉冲雷达二维CFAR检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的单脉冲雷达二维CFAR检测方法及系统，包括：A.设计一个数据池，其大小为X*Y，其中X为距离维，Y为参考窗的大小，设定保护单元为H，检测因子为F，门限为Z；B.判定检测点是否为边界点，若否则执行C1，是则执行C2；C1.计算被检测数据在上下左右四个方向的能量值的比较结果，累加并乘以F，将乘积与Z进行比较，若乘积超过Z则被检测点为目标点；C2.将检测单元上下左右四个方向分成有效方向和无效方向，有效方向个数为p；将门限Z更新为p/4；计算被检测数据在有效方向的能量值的比较结果，累加并乘以F，将乘积与Z进行比较，若乘积超过Z则被检测点为目标点。本发明能有效地降低虚警；当参考窗比较大时能够及时快速检测。

主权项

1.一种基于FPGA的单脉冲雷达二维CFAR检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A.设计一个数据池，数据池的大小为X*Y，其中X为距离维，Y为参考窗的大小，设定保护单元为H，检测因子为F，门限为Z；步骤B.当数据池第一次满时开始进行检测，此时被检测的数据位置为x*(y‑1)/2+(y+1)/2，判定检测点是否为边界点，若否，则执行步骤C1，若是，则执行步骤C2；步骤C1.同时计算被检测数据在参考窗内除保护单元及本身的上、下、左、右四个方向的能量值的比较结果，将四个方向的比较结果进行累加并乘以检测因子F，将乘积与门限Z进行比较，若乘积超过门限则认为该被检测点为目标点；步骤C2.首先，判断被检测单元在参考窗内存在空数据的方向，并将检测单元的上、下、左、右四个方向分成有效方向和无效方向，其中有效方向为没有空数据的方向，无效方向为存在空数据的方向，无效方向个数为q，有效方向个数为p，p+q＝4；然后，将门限Z更新为p/4；最后，计算被检测数据在参考窗内在有效方向的能量值的比较结果，将所有有效方向的比较结果进行累加并乘以检测因子F，将乘积与门限Z进行比较，若乘积超过门限则认为该被检测点为目标点。