[发明专利]一种基于力信号的主被动融合脚踝康复装置在审
| 申请号： | 201811308068.0 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109316716A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 卢宗兴;余凌;姚立纲;余舒婷 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A63B23/08 | 分类号： | A63B23/08;A61H1/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于力信号的主被动融合脚踝康复装置，包括底座，所述底座上间隔设置有三根由直线电机驱动升降的立式驱动轴，位于立式驱动轴的上端设置有康复运动平台，所述康复运动平台包括自下而上依次设置的底层康复运动座板、中层康复运动座板和用于放置患者足部的顶层康复运动座板，所述底层康复运动座板上放置有力传感器，所述力传感器与中层康复运动座板固定连接，所述康复运动平台内设置有用于分别控制直线电机和力传感器的控制系统。该基于力信号的主被动融合脚踝康复装置结构紧凑，可依据患者身体情况制定相适应的康复运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 康复运动 座板 康复装置 脚踝 主被动 立式驱动 力传感器 底座 融合 中层 控制直线电机 直线电机驱动 患者身体 间隔设置 控制系统 依次设置 传感器 上端 顶层 足部 升降 制定 | ||
【主权项】：
1.一种基于力信号的主被动融合脚踝康复装置，包括底座，其特征在于，所述底座上间隔设置有三根由直线电机驱动升降的立式驱动轴，位于立式驱动轴的上端设置有康复运动平台，所述康复运动平台包括自下而上依次设置的底层康复运动座板、中层康复运动座板和用于放置患者足部的顶层康复运动座板，所述底层康复运动座板上放置有力传感器，所述力传感器与中层康复运动座板固定连接，所述康复运动平台内设置有用于分别控制直线电机和力传感器的控制系统。
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