[发明专利]液压支架跟机自动推溜方法在审
| 申请号： | 201811307440.6 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109139075A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 高卫勇;张幸福;李蒙蒙;杨亚威;马勇超;郭建京 | 申请（专利权）人： | 郑州煤机液压电控有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/14 | 分类号： | E21D23/14 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压支架跟机自动推溜方法，1、设定推溜间隔D、斜切段长度范围L、推溜次数N；2、需要跟机推溜时，采煤工作面服务器获取采煤机中心位置，控制位于采煤机中心位置后方第D+1个液压支架作为一组执行推溜的液压支架的起始架位置；3、当步骤2中的采煤机向前采煤推进移动L/N个液压支架宽度后，采煤工作面服务器根据该时刻采煤机中心位置，控制该时刻位于采煤机中心位置后方第D+1个液压支架作为一组执行推溜的液压支架的起始架位置；采煤机每向前采煤推进移动L/N个液压支架宽度，采煤工作面服务器重复上述控制过程。本发明通过工艺参数化调整斜切段长度范围、推溜间隔及推溜次数，达到满足不同综采工作面跟机自动推溜需求。 | ||
| 搜索关键词： | 液压支架 采煤机 采煤工作面 斜切 推进移动 采煤 服务器 服务器获取 综采工作面 控制过程 机推 重复 | ||
【主权项】：
1.一种液压支架跟机自动推溜方法，其特征在于：按照下述步骤进行：步骤1、根据采煤工作面的要求，设定推溜间隔D、斜切段长度范围L、推溜次数N；所述推溜间隔D是指一组执行推溜的液压支架的起始架位置到采煤机中心位置之间所间隔的液压支架个数；所述斜切段长度范围L是指位于斜切段内的所述一组执行推溜的液压支架个数；所述推溜次数N是指每一个液压支架随着采煤机前进时总共推溜的次数；步骤2、当采煤机向前采煤推进过程中需要进行跟机推溜时，采煤工作面服务器通过采煤机控制器获取所述采煤机中心位置，并依据设定的所述推溜间隔D控制位于采煤机中心位置后方第D+1个液压支架作为一组执行推溜的液压支架的起始架位置，即控制该起始架位置的液压支架及以后依次排列的L‑1个液压支架同时执行推溜动作；步骤3、当步骤2中的采煤机向前采煤推进移动L/N个液压支架宽度后，所述采煤工作面服务器根据该时刻采煤机中心位置，控制该时刻位于采煤机中心位置后方第D+1个液压支架作为一组执行推溜的液压支架的起始架位置，即控制该起始架位置的液压支架及以后依次排列的L‑1个液压支架同时执行推溜动作；采煤机每向前采煤推进移动L/N个液压支架宽度，采煤工作面服务器重复上述控制过程。
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