[发明专利]可自动更换的注塑机下件机械抓手

摘要

本发明涉及一种可自动更换的注塑机下件机械抓手，这种可自动更换的注塑机下件机械抓手为碳纤维制成，其重量比原先的铝合金抓手轻了30％‑40％，减少了机械手的整体重量后可以更灵巧地运行和抓取。当机器人的机械臂上装的机械抓手与塑料件不匹配时，机器人将机械臂伸到抓手支架上未放置机械抓手的空位处，此时抓手支架的导轨上下夹紧，机械臂的公换枪盘和母换枪盘气动分开，从而将不匹配的机械抓手放在抓手支架上，随后上升到与塑料件匹配的备用机械抓手处，机械臂上的公换枪盘与抓手支架上的母换枪盘气动配合连接，随后该位置处的导轨上下松开，机械臂便完成了自动更换机械抓手的动作，从而可以适用于不同规格的塑料件抓取。

主权项

1.一种可自动更换的注塑机下件机械抓手，其特征在于：它包括机器人，该机器人的底部固定在机器人底座上，机器人的侧面设置有一个机械臂，机械臂的末端装有一个公换枪盘，机器人底座后端的右侧设置有一个抓手支架，抓手支架正面从上到下设置有多组气缸夹具，上下相邻的两个气缸夹具形成一组，并且每组气缸夹具的上气缸底部和下气缸顶部都与水平放置的导轨相固定，两个导轨之间夹有机械抓手，所述机械抓手包括中间的连接块，连接块的正面与母换枪盘相连，所述母换枪盘和公换枪盘气动配合，所述连接块的背面通过固定夹固定有四根横向设置的圆管，四个圆管的内侧一端均通过固定夹与连接块固定，圆管远离连接块的一端均通过气动连接杆与气动老虎钳固定，所述气动老虎钳包括钳子和气缸，气缸进出气后带动钳子夹紧或松开，此外圆管的正面还固定有多个吸盘，吸盘通过圆管支撑并向连接块的前侧伸出。