[发明专利]站台门的控制方法、控制器及控制系统有效
申请号: | 201811296132.8 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN111130400B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 施瑜;陆忆 | 申请(专利权)人: | 松下电气机器(北京)有限公司 |
主分类号: | H02P5/46 | 分类号: | H02P5/46;E05F15/632 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100176 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种站台门的控制方法、控制器及控制系统,该方法包括:在接收到外部设备所发送的控制命令时,同步地获取所述第一电机的当前相位和所述第二电机的当前相位;根据所述第一电机的当前相位确定所述第一电机的设定速度,并且同步地根据所述第二电机的当前相位确定所述第二电机的设定速度;根据所述第一电机的设定速度和所述第一电机的当前速度来生成所述第一电机对应的第一脉冲宽度调制PWM信号,并且同步地根据所述第二电机的设定速度和所述第二电机的当前速度来生成所述第二电机对应的第二PWM信号;同步地将所述第一PWM信号和所述第二PWM信号分别发送至所述第一电机和所述第二电机。由此,两扇门体的同步性高。 | ||
搜索关键词: | 站台 控制 方法 控制器 控制系统 | ||
【主权项】:
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