[发明专利]传感器时间戳同步测试方法、装置、设备、介质及车辆有效
| 申请号： | 201811295603.3 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109194436B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 郑媛媛 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种传感器时间戳同步测试方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：获取至少两个传感器各自对同一个目标移动物体采集的图像数据，其中，所述至少两个传感器的帧率设置为相同，每一帧图像数据中还包括采集时刻对应的传感器时间戳；将各传感器采集到的图像数据按帧进行对齐，分别确定相互对齐的各传感器对应的目标图像数据帧；依据所述目标图像数据帧各自对应的传感器时间戳之间的差值确定至少两个传感器的时间戳同步情况。本发明实施例实现了实时自动测试和验证传感器时间戳是否同步的目的，进一步提高无人车辆的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 时间 同步 测试 方法 装置 设备 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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