[发明专利]电子元件输送装置以及电子元件测试装置在审
申请号: | 201811293376.0 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN109752635A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 实方崇仁 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01R31/26 | 分类号: | G01R31/26;B65G43/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张永明;玉昌峰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种电子元件输送装置以及电子元件测试装置,使用例如摄像机等成像部,能够正确判断载置部上是否载置有电子元件。电子元件输送装置向测试电子元件的测试部输送电子元件,具备:载置部,载置电子元件;成像部,对载置部成像;激光照射部,向载置部照射激光;控制部,具有判断载置部是否载置有电子元件的判断部,并且在判断部进行判断时,控制成像部和激光照射部的操作;判断部在判断载置部是否载置有电子元件时,在来自激光照射部的激光照射载置部的状态下,通过成像部对载置部成像,获得载置部中的灰度图像,根据灰度图像中的亮度的边界部分,判断是否载置有电子元件。 | ||
搜索关键词: | 载置部 载置 成像部 激光照射部 输送装置 电子元件测试装置 灰度图像 成像 测试电子元件 激光照射 摄像机 照射 激光 测试 | ||
【主权项】:
1.一种电子元件输送装置,其特征在于,向测试电子元件的测试部输送所述电子元件,所述电子元件输送装置具备:载置部,载置所述电子元件;成像部,对所述载置部成像;激光照射部,向所述载置部照射激光;以及控制部,具有判断所述载置部是否载置有所述电子元件的判断部,在通过所述判断部进行判断时,控制所述成像部以及所述激光照射部的操作;所述判断部在判断所述载置部是否载置有所述电子元件时,在来自所述激光照射部的所述激光照射所述载置部的状态下,通过所述成像部对所述载置部成像,获得所述载置部中的灰度图像,根据所述灰度图像中的亮度的边界部分,判断是否载置有所述电子元件。
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