[发明专利]一种起重机控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及起重机，具体涉及一种起重机控制系统及控制方法，包括液压油箱、主泵组件、开关组件、用于驱动回转机构的回转系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副起升绞车的副起升系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动稳索绞车的稳索系统和用于向各个系统发出动作信号的控制系统；所述主泵组件的输入端与液压油箱连接，所述主泵组件的输出端通过开关组件分别向变幅系统、主起升系统、副起升系统、回转系统、稳索系统和控制系统供油；所述的开关组件为液控比例多路阀；本发明降低负载发生摇摆晃动时产生冲击对起起重机控制系统的影响，平衡起重机控制系统的压力，提高起重机控制系统的安全性和稳定性。

主权项

1.一种起重机控制系统统，其特征在于：包括液压油箱、主泵组件、开关组件、用于驱动回转机构的回转系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副起升绞车的副起升系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动稳索绞车的稳索系统和用于向各个系统发出动作信号的控制系统；所述主泵组件的输入端与液压油箱连接，所述主泵组件的输出端通过开关组件分别向变幅系统、主起升系统、副起升系统、回转系统、稳索系统和控制系统供油；所述的主泵组件包括一个以上的主液压泵，所有的主液压泵通过同一电机带动；所述的开关组件为液控比例多路阀；所述回转系统包括第一回转液压马达、第二回转液压马达、第一回转平衡阀组、第二回转平衡阀组和回转刹车管路；液控比例多路阀通过向右供油管分别与第一回转液压马和第二回转液压马达的一端连接，液控比例多路阀通过向左供油管分别与第一回转液压马和第二回转液压马达的另一端连接，第一回转液压马达的向右供油管和第二回转液压马达的向左供油管之间设有第一回转平衡阀组，第一回转液压马达的向左供油管和第二回转液压马达的向右供油管之间设有第二回转平衡阀组，第一回转液压马和第二回转液压马达分别配有回转刹车机构，第一回转平衡阀组与回转刹车机构之间设有回转刹车管路，回转刹车管路上依次设有回转刹车减压阀、回转刹车换向阀和回转刹车调速阀；所述主起升系统包括主起升马达，主泵组件通过液控比例多路阀向主起升马达供油，液控比例多路阀通过主钩上升管路与主起升马达一端连接，液控比例多路阀通过主钩下降管路与主起升马达另一端连接；在主起升马达与主钩上升管路之间连接有背压平衡阀；主起升马达上配有主起升马达刹车机构，主起升马达刹车机构油路通过主起升梭阀接入主钩上升管路和主钩下降管路；主起升马达刹车机构油路上依次设有主起升刹车减压阀和主起升刹车换向阀；在主起升刹车减压阀及主起升换向阀上并联有主起升单向阀；所述副起升系统包括副起升液压马达和防抖阀；液控比例多路阀通过副钩上升管路与副起升液压马达一端连接，液控比例多路阀通过副钩下降管路与副起升液压马达的另一端连接，副钩下降管路与副起升液压马达之间设有防抖阀；副起升液压马达配有副起升马达刹车机构和碟刹机构，副起升马达刹车机构油路通过副起升梭阀接入副钩上升管路和副钩下降管路，副起升刹车机构油路上依次设有副起升刹车减压阀和副起升刹车换向阀；在副起升刹车减压阀及副起升刹车换向阀串联的两端并联有副起升单向阀；在液压油箱与碟刹机构之间设有碟刹控制系统，碟刹控制系统通过碟刹梭阀分别与副钩上升管路和副钩下降管路连通；所述的防抖阀包括阀芯、设在阀芯内的阀体、弹簧和推块，阀芯具有A口和B口，阀芯内具有与A口和B口相通的阀腔，A口与副起升液压马达相通，B口与副钩下降管路相通，推块设在阀腔内，弹簧设在阀芯与推块之间，在非工作状态下，阀芯在弹簧的作用下封堵在B口处，A口与阀腔相通；所述变幅系统包括第一变幅液压马达、第二变幅液压马达、第一副变幅平衡阀和第二变幅平衡阀；液控比例多路阀通过变幅上升供油管路分别与第一变幅液压马达和第二变幅液压马达的一端连接，液控比例多路阀通过变幅下降供油管路分别与第一变幅液压马达和第二变幅液压马达的另一端连接，在与第一变幅液压马达连通的变幅上升供油管路上设有第一变幅平衡阀，在与第二变幅液压马达连通的变幅上升供油管路上设有第二变幅平衡阀；第一变幅液压马达和第二变幅液压马达配有变幅马达刹车机构，变幅马达刹车机构油路通过变幅梭阀接入变幅上升供油管路和变幅下降供油管路，变幅刹车机构油路上依次设有变幅刹车减压阀和变幅刹车换向阀；在串联的变幅刹车减压阀和变幅刹车换向阀的两端并联有变幅单向阀；所述稳索系统包括稳索液压马达、稳索平衡阀和稳索液压马达转速控制系统；液控比例多路阀通过收起供油管路与稳索液压马达的一端连接，液控比例多路阀通过放出供油管路与稳索液压马达的另一端连接，稳索液压马达与收起供油管路之间设有稳索平衡阀；所述稳索液压马达转速控制系统通过控制稳索液压马达的排量来控制放出稳索的速度。所述的控制系统包括带操作手柄的第一先导阀、带操作手柄的第二先导阀、控制多路阀、控制快速接头和应急手动系统，第一先导阀和第二先导阀的输入端通过控制系统管路与主泵组件的输出端连接，控制系统管路上依次设有控制梭阀、先导供油阀和过滤器，控制梭阀的两个输入端连接在主泵组件的输出端上，控制多路阀输入端连接第一先导阀和第二先导阀的输出端，控制多路阀输出端连接液控比例多路阀的控制端，控制快速接头设在控制多路阀和液控比例多路阀之间，第一先导阀通过液控比例多路阀控制控制回转系统向左回转和向右回转，第一先导阀通过液控比例多路阀控制变幅系统变幅上升和变幅下降动作，第二先导阀通过液控比例多路阀控制主起升系统主起升和下降动作，第二先导阀通过液控比例多路阀控制副起升系统的副钩上升和副钩下降动作，第二先导阀通过液控比例多路阀控制稳索系统的稳索收起和稳索放出动作；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵、应急单向阀、应急手动多路阀和应急快速接头，所述应急泵由应急电机驱动，应急泵出油口连接应急单向阀，应急单向阀出油口接入主泵组件的输出端，在应急单向阀和应急泵出油口之间设有与应急手动多路阀连接的应急管路，应急手动多路阀的输出端设有与控制快速接头配套的应急快速接头，应急泵通过应急手动多路阀控制回转系统、主起升系统、副起升系统和变幅系统。