[发明专利]一种旱作节水机器人竞赛场地在审
申请号: | 201811288149.9 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109129573A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 史颖刚;刘利;王勇;李玲;王云飞;刘群铭;陈客舟 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种旱作节水机器人竞赛场地,其特征在于,包括无人机信息采集模拟区和施水作业模拟区,所述施水作业模拟区包括自动渗灌区、树苗灌溉区、大田灌溉区和随机灌溉区;所述无人机信息采集模拟区包括相应的自动渗灌旱情采集区、树苗灌溉旱情采集区、大田灌溉旱情采集区和随机灌溉旱情采集区。所述无人机信息采集模拟区内的每个旱情采集区均包括多个区域以与相对应灌溉区内的多个分区相对应,所述每个旱情采集区内的各个区域分别采用不同的颜色以模拟相对应灌溉区内各分区不同的干旱程度。本发明模拟了现实旱作节水环境中大部分影响因素,为旱作节水机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。 | ||
搜索关键词: | 采集区 模拟区 信息采集 灌溉 节水 机器人竞赛 大田灌溉 灌溉区 树苗 分区 测试环境 影响因素 渗灌 研发 机器人 灌区 采集 测试 干旱 | ||
【主权项】:
1.一种旱作节水机器人竞赛场地,其特征在于,包括无人机信息采集模拟区和施水作业模拟区,所述施水作业模拟区包括自动渗灌区、树苗灌溉区、大田灌溉区和随机灌溉区;所述无人机信息采集模拟区包括相应的自动渗灌旱情采集区、树苗灌溉旱情采集区、大田灌溉旱情采集区和随机灌溉旱情采集区。
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