[发明专利]一种可伸缩的水果收集装置

摘要

本发明提供一种可伸缩的水果收集装置，包括底板、固定在底板上方的步进电机、与步进电机的旋转端连接的滚珠丝杆、连接在滚珠丝杆上的丝杆螺母，所述底板上位于所述减速电机的两侧分别设有固接在底板上的垂直定位板，两侧的垂直定位板上分别连接有相互平行且与所述滚珠丝杆同向的伸缩连杆架，两侧的伸缩连杆架之间通过连接杆进行连接，所述两侧的伸缩连杆架之间可拆卸连接有收集网，所述连接杆连接在所述丝杆螺母上。本发明中的收集装置采用滚珠丝杆结构与伸缩连杆结构的结合，以滚珠丝杆的作用控制伸缩连杆结构的展开大小，以此控制收集网的展开发小，从而根据水果收集情况来控制收集网的收集范围，提高水果收集效率。

主权项

1.一种可伸缩的水果收集装置，其特征在于，包括底板（10）、固定在底板上方的步进电机（20）、与步进电机的旋转端连接的滚珠丝杆（30）、连接在滚珠丝杆上且可沿滚珠丝杆来回移动的丝杆螺母（40），所述底板上位于所述减速电机的两侧、且平行于所述底板的长度方向分别设有固接在底板上的垂直定位板（50），两侧的垂直定位板上分别连接有相互平行且与所述滚珠丝杆同向的伸缩连杆架（60），两侧的伸缩连杆架之间通过连接杆（70）进行连接，所述两侧的伸缩连杆架之间可拆卸连接有收集网（80），所述连接杆连接在所述丝杆螺母上且可随丝杆螺母来回移动使所述两侧的伸缩连杆架和收集网进行伸缩折叠。