[发明专利]用于确定自动泊车效果的方法、装置、设备和存储介质

摘要

根据本公开的示例实施例，提供了用于确定自动泊车效果的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。确定自动泊车效果的方法包括响应于车辆的自动泊车的完成，确定车辆的周边环境信息，周边环境信息至少指示车辆的周围物体集合以及车辆与周围物体集合中的物体的位置关系。方法还包括基于周边环境信息，从周围物体集合中选择至少一个参考物体。方法还包括确定车辆与至少一个参考物体的距离。方法还包括基于距离确定自动泊车的准确性。以此方式，能够减少用户通过肉眼判断自动泊车效果的时间和精力消耗，从而进一步提高自动泊车的便捷性。

主权项

1.一种确定自动泊车效果的方法，包括：响应于车辆的自动泊车的完成，确定所述车辆的周边环境信息，所述周边环境信息至少指示所述车辆的周围物体集合以及所述车辆与所述周围物体集合中的物体的位置关系；基于所述周边环境信息，从所述周围物体集合中选择至少一个参考物体；确定所述车辆与所述至少一个参考物体的距离；以及基于所述距离，确定所述自动泊车的准确性。