[发明专利]电镀金刚线八线伺服系统的控制方法

摘要

本发明提供了一种电镀金刚线八线伺服系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1、将18台伺服驱动器，其中包括8条电镀线的伺服驱动器，分别与运动控制器利用超五类双绞网线进行通信连接；步骤2、设定步骤1中18台伺服驱动器的基本参数；步骤3、利用CANopen Builder编程软件，以速度运行指令建立主轴；步骤4、以一定的速度比建立加厚工位伺服驱动器与上砂工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系、绕线工位伺服驱动器与加厚工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系、排线工位伺服驱动器与相应的绕线工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系。本发明中的控制方法，精确地控制了8条电镀线胚线在电镀生产中不断线，稳定，高效的生产。

主权项

1.电镀金刚线八线伺服系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将18台伺服驱动器分别与运动控制器利用超五类双绞网线进行通信连接，18台伺服驱动器包括上砂工位伺服驱动器，加厚工位伺服驱动器，第一绕线工位伺服驱动器，第二绕线工位伺服驱动器，第三绕线工位伺服驱动器，第四绕线工位伺服驱动器，第五绕线工位伺服驱动器，第六绕线工位伺服驱动器，第七绕线工位伺服驱动器，第八绕线工位伺服驱动器，第一排线工位伺服驱动器，第二排线工位伺服驱动器，第三排线工位伺服驱动器，第四排线工位伺服驱动器，第五排线工位伺服驱动器，第六排线工位伺服驱动器，第七排线工位伺服驱动器，第八排线工位伺服驱动器；步骤2：设定步骤1中18台伺服驱动器的基本参数；步骤3、利用CANopen Builder编程软件，以速度运行指令建立主轴，主轴表征的为上砂工位伺服驱动器；步骤4、以一定的速度比建立加厚工位伺服驱动器与上砂工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系；以一定的速度比分别建立第一绕线工位伺服驱动器，第二绕线工位伺服驱动器，第三绕线工位伺服驱动器，第四绕线工位伺服驱动器，第五绕线工位伺服驱动器，第六绕线工位伺服驱动器，第七绕线工位伺服驱动器，第八绕线工位伺服驱动器与加厚工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系；以一定的速度比建立第一排线工位伺服驱动器与第一绕线工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系、第二排线工位伺服驱动器与第二绕线工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系、第三排线工位伺服驱动器与第三绕线工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系、第四排线工位伺服驱动器与第四绕线工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系、第五排线工位伺服驱动器与第五绕线工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系、第六排线工位伺服驱动器与第六绕线工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系、第七排线工位伺服驱动器与第七绕线工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系、第八排线工位伺服驱动器与第八绕线工位伺服驱动器之间的电子齿轮关系。