[发明专利]一种全自动电池缠绕胶带设备

摘要

本发明公开了一种全自动电池缠绕绝缘胶设备，包括基座和固定在所述基座上的上料机械手、上料输送装置、上料定位装置、定位送料装置、缠绕裹胶装置、裹侧边胶装置、下料搬运装置和控制装置，所述上料输送装置设在所述上料机械手下方，所述上料定位装置设在所述上料输送机构末端，所述定位送料装置设在所述上料输送装置前上方，所述缠绕裹胶装置设在所述定位送料装置左侧，所述裹侧边胶装置设在所述缠绕裹胶装置后面，所述下料搬运装置设在所述裹侧边胶装置左侧；其有益效果是，本发明可自动输送绝缘胶带，自动将绝缘胶带缠绕到电池上，缠绕完后可以自动将绝缘胶带剪断，并自动将绝缘胶带压平，自动化程度高，产品质量稳定，工作效率高。

主权项

1.一种全自动电池缠绕绝缘胶设备，其特征在于：包括基座和固定在所述基座上的上料机械手、上料输送装置、上料定位装置、定位送料装置、缠绕裹胶装置、裹侧边胶装置、下料搬运装置和控制装置，所述上料机械手固定在所述工作台上,所述上料输送装置设在所述上料机械手下方，所述上料定位装置设在所述上料输送机构末端，所述定位送料装置设在所述上料输送装置前上方，所述缠绕裹胶装置设在所述定位送料装置左侧，所述裹侧边胶装置设在所述缠绕裹胶装置后面，所述下料搬运装置设在所述裹侧边胶装置左侧，所述上料机械手、上料输送装置、上料定位装置、定位送料装置、缠绕裹胶装置、裹侧边胶装置、下料搬运装置均与所述控制装置电性连接；所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩和三色报警灯,所述工作台固定在所述机架上,八个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架侧面，所述防护罩固定在所述工作台上,所述三色报警灯固定在所述防护罩顶部右前方；所述上料机械手设有上料支架、上料水平滑台、上料升降滑台和旋转吸附机构,所述上料支架固定在所述工作台上,所述上料水平滑台固定在所述上料支架上,所述上料升降滑台通过安装板固定在所述上料水平滑台上,所述旋转吸附机构固定在所述上料升降滑台上；所述上料输送装置设有上料输送支架、上料输送电机、上料驱动齿轮、上料从动齿轮、上料驱动滚筒、上料从动滚筒、上料输送同步带、上料输送挡边和上料输送挡块，所述上料输送支架固定在所述工作台上,所述上料输送电机通过安装板固定在所述上料输送支架上,所述上料驱动齿轮外套在所述上料输送电机的旋转轴上，所述上料从动齿轮通过皮带与所述上料驱动齿轮相连，所述上料驱动滚筒通过轴承固定在所述上料输送支架的一端，所述上料从动齿轮外套在所述上料驱动滚筒的轴的一端，所述上料从动滚筒通过轴承固定在所述上料输送支架的另一端，所述上料从动滚筒通过所述上料输送同步带与所述上料驱动滚筒连接，所述上料输送挡边通过连接块固定在所述上料输送支架上，所述上料输送挡边设在所述上料输送同步带上方与所述上料输送同步带同向设置，所述上料输送挡块固定在所述上料输送支架上，所述上料输送挡块设在所述上料输送同步带末端与所述上料输送挡边垂直设置；所述上料定位装置设有上料定位支架、上料定位气缸、上料定位连接块、上料定位连接杆和上料定位推块,所述上料定位支架固定在所述工作台上,所述上料定位气缸固定在所述上料定位支架上,所述上料定位连接块与所述上料定位气缸的伸缩杆末端固定相连，两根所述上料定位连接杆的一端与所述上料定位连接块固定相连，两根所述上料定位连接杆的另一端与所述上料定位推块固定相连；所述定位送料装置设有定位送料机械手和定位送料机构,所述定位送料机械手固定在所述工作台上,所述定位送料机械手与所述上料机械手结构一致，所述定位送料机构设在所述定位送料机械手下方；所述缠绕裹胶装置设有旋转机构和送胶纸机构,所述旋转机构设在所述定位送料机构末端，所述旋转机构外罩有旋转防护罩，所述送胶纸机构固定在所述工作台上,所述送胶纸机构设在所述旋转裹胶机构末端；所述裹侧边胶装置设有侧边取料机构、第三搬运机械手、裹侧边胶定位座和裹侧边胶纸机构,所述侧边取料机构固定在所述工作台上,所述侧边取料机构设在所述旋转裹胶机构末端，所述第三搬运机械手设在所述侧边取料机构上方，所述裹侧边胶定位座设在所述第三搬运机械手下方，所述裹侧边胶纸机构外套在所述裹侧边胶定位座末端；所述下料搬运装置设有下料搬运机械手和下料定位座,所述下料搬运机械手固定在所述工作台上,所述下料搬运机械手设在所述裹侧边胶定位座上方，所述下料定位座与所述裹侧边胶定位座结构一致，所述下料定位座设在所述周转搬运机械手下方；所述控制装置设有控制面板和电气柜,所述控制面板固定在所述防护罩上,所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板和所述电气柜电性连接。