[发明专利]一种起重机抓取装置在审
| 申请号： | 201811257672.5 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109132851A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴娟娥;陈优飞;曾昭涧 | 申请（专利权）人： | 广东科达洁能股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/30 | 分类号： | B66C1/30;B66C13/22 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;董觉非 |
| 地址： | 528313 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机抓取装置，包括支架、以及设置在支架上的电缸和抓取装置，沿所述支架的长度方向至少设置两组相对于支架中心对称分布的所述抓取装置，每组所述抓取装置至少包括两个沿所述支架的宽度方向对称设置的旋转夹手，旋转夹手铰接于所述支架上，电缸与旋转夹手传动连接，电缸驱动旋转夹手旋转以夹紧抓取物体。本发明通过设置在支架上的电缸和抓取装置实现电缸驱动抓取装置对瓷砖铁托的抓取，结构简单，体积小巧，运行速度快，空间利用率大，控制精准，全自动夹取用于盛放瓷砖的铁托，为全自动智能仓储提供有力的保障。本发明的电缸为导杆型电缸，导向方便可靠，不需要再设置导轨滑块等机构，简化了机构结构，安装更方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 电缸 支架 抓取装置 旋转夹 抓取 起重机 瓷砖 铁托 驱动抓取装置 中心对称分布 空间利用率 传动连接 导轨滑块 对称设置 机构结构 驱动旋转 导杆 夹紧 夹取 夹手 铰接 两组 盛放 仓储 智能 | ||
【主权项】：
1.一种起重机抓取装置，其特征在于，包括支架、以及设置在支架上的电缸和抓取装置，沿所述支架的长度方向至少设置两组相对于支架中心对称分布的所述抓取装置，每组所述抓取装置至少包括两个沿所述支架的宽度方向对称设置的旋转夹手，所述旋转夹手铰接于所述支架上，所述电缸与所述旋转夹手传动连接，所述电缸驱动所述旋转夹手旋转以夹紧抓取物体。
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