[发明专利]基于模糊自抗扰的不平衡电压下的穿越控制方法、系统

摘要

本发明基于模糊自抗扰的不平衡电压下DFIG低电压穿越控制方法、系统，通过在同步旋转坐标系下建立DFIG的电流、电压和磁链方程，设计出模糊自抗扰控制器，利用跟踪微分器用来实现合理的过渡过程，降低输出的超调量；扩张状态观测器估计出系统总扰动并予以补偿;计算出转设子侧的Fuzzy‑ADRC控制。公开的方案抑制了负序电流，减缓了电流和电压的冲击，减少了系统的可调参数同时使系统对扰动具有更强的鲁棒性和更快的动态响应。

主权项

1.基于模糊自抗扰的不平衡电压下DFIG低电压穿越控制方法，其特征在于包括以下步骤:S1.建立不平衡电网电压下DFIG模型公式；S2.设计模糊自抗扰控制系统S21.建立自抗扰控制系统设计跟踪微分器和扩张观测器，以电流为输入参数，取误差为e1xy，变化率为e2xy，根据自抗扰控制原理和电机模型，得到跟踪微分器为：扩张观测器为：S22.引入模糊控制表，设计可修改的模糊非线性反馈率将模糊控制应用于自抗扰控制模型中，以e1、e2为输入，△β03和△β04为输出；定义7条语言子集，分别为{“正大(PB)”、“正中(PM)”，“正小(PS)”、“零(ZO)”、“负大(NB)”、“负中(NM)”，“负小(NS)”}；建立模糊控制表如下：在模糊表中，根据输入参数计算出输出参数；将输出参数△β03和△β04代入非线性反馈率公式，计算U0(t)和U(t)，通过扩张观测器观测电流误差e1和变化率e2；所述非线性变化率公式为：式中β_i,a_i,δ均为可调量；S3.对DFIG模型进行模糊自抗扰控制S31.以功率为外环信号，电流为内环信号，令负序电流正序电流为：将各坐标轴上的正序和负序电流输入模糊自抗扰控制系统的跟踪微分器，将输出的参数与扩展观测器生成的观测参数比较，形成电流误差e1和变化率e2，将e1、e2通过模糊非线性反馈率跟踪，生成新的观测参数；S32.循环以上步骤。