[发明专利]基于声呐监测规避的自动导航系统在审
| 申请号： | 201811247221.3 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111090279A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张耿霖 | 申请（专利权）人： | 大连永航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/93 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市高*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于声呐监测规避的自动导航系统，包括：声呐监测规避模块，采用声呐监测航行方向，并生成障碍物位置信息及距离信息的图像，根据船舶的航行要求，判定航线是否需要规避，若需要规避，则规划转向位置，以一定转向半径进行转向，平滑转向弧形回归初始航段航道；声呐监测规避模块的航行优先级为最高优先级。本本发明所述的基于声呐监测规避的自动导航系统，当航行过程遇到障碍物，启动规避导航启动，实现障碍物的规避，使用声呐近距离监测，当航行方向出现障碍物，自行规避转向，曲面转向形式，修改为正确航线；实现近距离航线的微调；海洋垃圾的规避。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 声呐 监测 规避 自动 导航系统 | ||
【主权项】：
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