[发明专利]物料位置矫正系统及方法在审
| 申请号： | 201811245201.2 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111086881A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王良杰;琚金星 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/24 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物料位置矫正系统及方法，涉及物料传送领域，用于实现对物料位置的矫正。其中该物料位置矫正系统包括：机械手，包括支撑部件，及一端安装于支撑部件上的承载部件，承载部件用于承载物料；矫正装置，包括第一矫正器、第二矫正器和第三矫正器，第一矫正器和第二矫正器相对设置，第三矫正器设置于第一矫正器和第二矫正器之间。在机械手承载物料运动至矫正装置上方时，第一矫正器和第二矫正器分别位于物料的相对的两侧，且相对运动，以便于矫正物料在第一方向上的位置；第三矫正器位于物料远离支撑部件的一侧，且朝向支撑部件运动，以便于矫正物料在第二方向上的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 位置 矫正 系统 方法 | ||
【主权项】：
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