[发明专利]一种双重滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811229297.3 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109474257B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 高健;刘亚超;张揽宇;陈新;陈云;杨志军;贺云波 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02;G05B11/36 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种双重滤波方法，包括：将输入信号与滤波信号作差以生成误差信号；将误差信号输入至非线性滤波器以生成一次滤波信号；将一次滤波信号输入至跟踪微分器以生成二次滤波信号和微分信号；其中，滤波信号具体为一次滤波信号或者二次滤波信号。本申请在完成了非线性滤波的基础上，利用跟踪微分器进行了二次滤波，借助于非线性滤波在滤波效果上的优势而有效地均衡了跟踪微分器中滤波速度和滤波效果间的矛盾，同时有效提高了滤波速度和滤波质量，进而可有效地提高控制系统的结果精确度。本申请还公开了一种双重滤波装置、设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双重 滤波 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种双重滤波方法，其特征在于，包括：将输入信号与滤波信号作差以生成误差信号；将所述误差信号输入至非线性滤波器以生成一次滤波信号；将所述一次滤波信号输入至跟踪微分器以生成二次滤波信号和微分信号；其中，所述滤波信号具体为所述一次滤波信号或者所述二次滤波信号。
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